언더커버로 잠입한 곳에서 그녀를 만나다 LA의 한 고속도로, 개조된 3대의 차량이 트럭을 습격해 값비산 전자제품이 가득 실린 트레일러를 훔쳐 달아난다. 이에 경찰과 FBI는 사복 경찰 브라이언 오코너(폴 워커)를 폭주족으로 위장시켜 언더커버(잠입수사) 임무로 잠입한다. 길거리레이싱에서 브라이언(폴 워커)는 도미닉(빈 디젤)에게 자신의 자동차를 걸고 내기를 신청하게되고 내기 레이싱을 하게되는데 경찰이 출동하며 도미닉(빈 디젤)은 경찰에 쫓기게 된다. 이때 경찰에 쫓기던 도미닉(빈 디젤)을 브라이언(폴 워커)이 도와주며 도미닉(빈 디젤)에게 신임을 덛게되고 당당하게 그들의 일당이 된다. 그러면서 도미닉(빈 디젤)의 여동생 미아(조다나 브류스터)에게 반해 둘은 연인관계로 발전하게 되면서 이들의 관계는 더욱 두..